会的事情导致的国王和议会的矛盾进行调解。国王满心盼着他们赶紧走人，但又不敢表现得和以前有什么不同。而这两个人都很能谈，他们在王宫中足足待到十一点半才告辞离开。这使得国王他们的出发时间比原本预定的时间晚了一个多小时。
拉法耶特一离开，国王立刻回到自己的房间里，装作上床睡觉，以便骗过别人安排在宫中的探子。门一关，灯一灭，他就立刻从床上跳起来，光着脚光着脚跑进自己儿子的房间，乔装打扮所需的衣服、假发和一顶仆人的帽子早就放在那里了。而他的儿子也早就悄悄地离开了。他换上衣服，悄悄地走下楼梯，费森的侍从官为他带路。国王身穿绿色上衣，头戴仆人的帽子，轻松地通过了卫兵的盘查，走出了王宫。那卫兵当时还嘀咕了一句：“这个胖子真胖，肯定是个天天偷吃国王的好东西的厨子。”
国王上了马车，所有的人就都到齐了。费森松开了马车的刹车，逃亡之旅就开始了。
然而这次逃亡从一开始就不太顺利。因为马车太大，而巴黎的道路相形之下太狭窄，所以每一次转弯，都需要将马车的速度降低到几乎要停下来的地步——这完全出乎了费森的预料——毕竟此前谁都没有驾驶过这样庞大的马车。结果仅仅是离开巴黎，就足足花了两个小时。比正常多花了一倍以上的时间。
好不容易，马车驶出了巴黎。马车在这里更换了马车夫，费森换上一辆轻便马车，从另一条道路离开。如果在这之后，这辆马车能全速飞奔，那国王一家依旧可以逃脱。然而，这辆马车太重，马车夫担心如果在夜间行车速度太快，可能会导致车轮撞上路上的坑洼，导致车轮和车轴的损坏。所以，马车的速度依旧快不起来。
但不管怎么样，马车总算是在不停地远离巴黎，远离国王一家的监狱。
就在这样的驱驰中，天渐渐的亮了，马匹也开始疲劳。马车在预定的换马地点更换马匹，国王也从马车上下来透透气——无论马车多么豪华，坐久了还是让人疲惫的。
然而国王却似乎有点忘了自己的处境，他下车之后，竟然和路边的农民攀谈了起来。一点都没想到，他这样做会不会暴露自己的行踪。要知道，他的这辆马车本来就够显眼了，而他本人的形象，在各个市政厅的画像以及路易金币上都有。事实上后来追出来的议会代表就是依据这些目击者提供的线索追上国王的。
接着一路上，马车又多次停下来，好让上面的那些尊贵的乘客们能好好的休息一下。这样一来，他们的行程比预定的就又慢了